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飛行時間(ToF)激光雷達


系統(tǒng)簡介

激光雷達通過光去探測周圍環(huán)境。一種稱為掃描式飛行時間(ToF)激光雷達則是使用脈沖式激光。原理圖如下。 通過測量光發(fā)送到接收的時間間隔,而光在空氣傳播的速度是一定的,這樣可以計算得出被測目標的準確距離。通常對于TOF激光雷達,我們采用空間光光電探測器模塊進行回波接收。

飛行時間(ToF)激光雷達原理圖

推薦模塊產(chǎn)品

模塊實拍圖 產(chǎn)品名稱 型號及描述
TOF激光雷達1550nm納秒脈沖激光器 高峰值功率 1KW 型號:GY-LASER-1550-1,1550nm,最大功率峰值:1KW, 平均功率1W
250M帶寬自由空間光APD光電探測器模塊 APD430系列,帶寬:250M,自由空間光
硅PIN放大光電探測器模塊 PFD510系列, 400-1100nm, 硅(Si), 帶寬200M-500M,自由空間光,ns級上升時間。
InGaAs空間光PIN光電探測器模塊 FPD510-NIR系列,800-1700nm,銦鎵砷(InGaAs),帶寬DC-250MHz,自由空間光,1.4ns上升時間, 輸出幅度4V。


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